Wanroij ligt tussen de dorpen Landhorst, Sint Hubert, Haps, Rijkevoort, Wilbertoord en Leadeacker. Het dorp ligt in Noord Brabant, 20 minuten van Limburg, Gelderland én Duitsland af. Er zijn ook 2 bos gebieden in de buurt: het Sint Antonisbos, en de Molenheide. De provinciale weg N602 gaat dwars door het dorp heen, en is hierdoor ook de hoofdstraat van Wanroij.
De nederzetting Wanroij is waarschijnlijk ontstaan rond de 12e of 13e eeuw. De eerste pioniers trokken in die tijd naar een plek in het westen van het Land van Cuijk. Dit "wan"(woest/slecht gebied) en "rode"(gebaande weg/rechtsgebied) zijn samengevoegd tot de naam "Wanroij". De zandbodem zou vroeger dus erg onvruchtbaar zijn geweest. Daar is nu niets van te merken. Door de intensieve veeteelt (koeien, kippen, en- vooral - varkens) zijn de weide- en akkerbouwgronden rijkelijk van mest en humus voorzien.
Vanaf de Franse tijd was Wanroij een zelfstandige gemeente. In 1942 werd de gemeente uitgebreid met de kerkdorpen Rijkevoort en Landhorst. Bij de herindelingen van 1994 kwam dit gebeid bij de fusiegemeente Sint Anthonis, behalve Rijkevoort, dat was overgegaan naar de gemeente Boxmeer.
Wanroij heeft een lange tijd geïsoleerd gelegen. Omstreeks 1850 werden binnen het dorp de eerste wegen verhard, in 1891 kwamen de eerste straatlantaarns en pas in 1922 kwam de eerste verharde interlokale weg tot stand, de weg naar Haps.
Wanroij ligt in de gemeente Land van Cuijk. Deze gemeente werd op 1 januari 2022 ingesteld door een fusie van de voormalige gemeenten Boxmeer, Cuijk, Sint Anthonis, Mill en Sint Hubert en Grave.
De gemeente Land van Cuijk telt 93407 inwoners (laatst gemeten in september 2025), waarvan er 2990 in Wanroij wonen (laatst gemeten in januari 2023).
Gelderland
Noord Brabant
Limburg